Лабораторна робота 1. Дослідження статичних характеристик

двигуна  постійного струму з незалежним збудженням

Ціль роботи – експериментальне отримання швидкісних і механічних характеристик двигуна у руховому і гальмівних режимах роботи, вивчення його електромеханічних властивостей.

Загальні положення. Швидкісна та механічна характеристики двигуна описуються рівняннями:

                                      ,                        (2.1)

                                      ,                               (2.2)

де w - кутова швидкість якоря, с^-1;

w₀ – швидкість ідеального холостого ходу, w₀=U/kФ, с^-1;

І₁ – струм якоря, А;

М – електромагнітний момент, Н·м;

R_я, R_р – опір якоря та додатковий опір у колі якоря, Ом;

U- напруга мережі, В;

Ф - магнітний потік двигуна, Вб;

k - конструктивна стала машини, В·с/Вб.

При незмінних U, f та R характеристики мають вигляд прямих (рис. 2.1.), причому у разі U=U_н прямі (1, 2, 3 на рисунку) перетинають вісь w у точках ідеального холостого ходу (w₀₁₂; w₀₃), які відокремлюють руховий режим роботи двигуна (у першому квадранті) від генераторного (у другому квадранті), а при U=0 прямі (4, 5, 6) проходять через початок координат (w₀=0), обумовлюючи роботу двигуна в режимі динамічного гальмування. Похил прямих визначається відношенням (R_я+ R_р)/ kФ. Найменший похил має характеристика при Ф=Ф_н та R_р=0.

Рисунок 2.1 – Швидкісні і механічні характеристики двигуна з незалежним збудженням

Розрізнюють природну і штучні характеристики, що відповідають умовам U=U_н, Ф=Ф_н, R_р=0 (графік 1) та U¹U_н, Ф¹Ф_н, R_р>0 (графіки 2…6). Природна характеристика є основною. Штучні характеристики використовуються для регулювання швидкості, також для пуску, гальмування або реверсу двигуна.

Зміст роботи:

а) зібрати схему (рис. 2.2);

б) зняти експериментальні точки w_і - І_1і швидкісних характеристик w(І₁) двигуна:

1) природної в області генераторного та рухового режимів (залежність 1 на рис. 2.1);