Направляющие устройства (катучие балки и устройства пантографного типа) предназначены для установки и передвижения самоходных аппаратов при сварке прямолинейными швами изделий ограниченной длины в тех случаях, когда конструкция изделия не позволяет применить трактор, передвигающийся непосредственно по изделию. Как правило, направляющие устройства имеют специальное назначение. Исключение составляют передвижные направляющие устройства для установки и перемещения сварочных аппаратов при сварке швами длиной 3…8 м.
Катучая балка (рис. 4.26) представляет собой балку 2 с направляющими для перемещения аппарата, передвигающуюся с помощью двух ведущих колес 5 и двух холостых колес 4. В конструкцию катучей балки входят также соединительный вал 3, штурвалы 1 и стопорное устройство (для фиксации балки над линией шва).
Рис. 4.26.Катучая балка:
1 — штурвалы; 2 — балка; 3 — соединительный вал; 4 — холостое колесо; 5 — ведущее колесо
|
|
Катучие балки не имеют механизма вертикального перемещения и применяются в тех случаях когда вертикальный шов расположен в пределах хода сварочного аппарата (например, при сварке плоских изделий и балок с небольшим поперечным сечением).
Устройства пантографного типа (рис. 4.27) достаточно универсальны и широко используются в сварочном производстве. Основной частью устройств пантографного типа является направляющая балка 2, по которой перемещается сварочный аппарат 1. Балка шарнирно крепится с помощью консолей 3 к колоннам 4. В исходном положении (при загрузке и снятии изделия) поворотом консолей балка с аппаратом выводится из рабочей зоны; в рабочем положении балка располагается над свариваемым изделием. Поворот консолей осуществляется от электропривода.
Рис. 4.27.Схема устройства пантографного типа для установки сварочного аппарата:
1 — сварочный аппарат; 2 — направляющая балка; 3 — консоли; 4 — колонны
Устройства для установки и перемещения полуавтоматов. К этим устройствам относятся стационарные или переносные колонны с консолями и тележки. На колонне 1 шарнирно закреплены две секции 2 и 3 складывающейся консоли (рис. 4.28, а). На конце консоли размещен подающий механизм 4 полуавтомата, а около шарнира — кассета 5 со сварочной проволокой. Наличие складывающейся консоли обеспечивает значительный радиус обслуживания (до 3500 мм), а при необходимости позволяет значительно уменьшить занимаемую устройством площадь. Недостатком такой конструкции является неудобная установка кассеты (на высоте).
|
|
Колонна с механизмом подъема консоли (рис. 4.28, б) состоит из электродвигателя 6, редуктора 7, ходового винта 8 и гайки 9. Для установки кассеты консоль опускается в нижнее положение.
Рис. 4.28.Колонны для установки полуавтоматов:
а — со складывающейся консолью; б — с механизмом подъема консоли; в — с монорельсом; 1 — колонна; 2, 3 — секции складывающейся консоли; 4 — подающий механизм; 5 — кассета со сварочной проволокой; 6 — электродвигатель; 7 — редуктор; 8 — ходовой винт; 9 — гайка; 10 — монорельс; 11 — тележка
При сварке длинных изделий подающий механизм полуавтомата и кассету с проволокой размещают на тележке 11, перемещающейся по монорельсу 10 (рис. 4.28, в) вдоль свариваемого изделия.
Тележки обеспечивают перемещение сварочных полуавтоматов при сварке протяженных стыков в горизонтальной плоскости и оснащены электродвигателем с диапазоном регулирования частоты вращения, которая преобразуется редуктором и ходовым винтом в линейное перемещение со скоростью сварки.
4.4Оборудование для перемещения сварщика
Оборудование для перемещения сварщика обеспечивает удобное его положение при работе на высоте. Основными видами оборудования для перемещения сварщика являются подъемные и подъемно-выдвижные универсальные площадки с приводом, лифты и передвижные площадки-лестницы.
Подъемно-выдвижные площадки обеспечивают не только подъем, но и горизонтальное перемещение рабочего балкона (верхней части площадки) со сварщиком при неподвижном основании площадки. Различают стационарные, переносные и передвижные площадки.
Стационарные площадки необходимы для обслуживания специализированных рабочих мест в тех случаях, когда движение только рабочего балкона при неподвижном основании площадки обеспечивает удобную работу при выполнении всех швов изделия. Небольшие по размеру переносные площадки применяются на ограниченной производственной площади.
Универсальные передвижные площадки с приводом позволяют быстро перемещать сварщика вместе с аппаратурой и материалами непосредственно к месту сварки. Это особенно важно при сварке крупногабаритных изделий, установленных на позиционерах, кантователях и других поворотных устройствах, когда сварщик, находясь на высоте, должен быстро перемещаться при каждом повороте изделия. При полуавтоматической сварке, когда на рабочем месте сварщика должен находиться подающий механизм полуавтомата, применение передвижных площадок также эффективно. При отсутствии передвижных площадок сварщик вынужден пользоваться приставными лестницами, стремянками, подставками и другими простейшими приспособлениями, которые не всегда могут обеспечить удобное положение сварщика при выполнении всех швов изделия.
Таким образом, передвижные площадки расширяют область применения полуавтоматической сварки, позволяют выполнять бњльшую часть швов в нижнем положении и «в лодочку», удобно и безопасно располагаться сварщику на высоте, значительно сокращают вспомогательное время на его перемещение.
|
|
Подъемные площадки обеспечивают перемещение сварщика в двух направлениях: по вертикали (подъемом балкона) и по горизонтали (передвижением всей площадки). Последнее движение может осуществляться вдоль (рис. 4.29, а) и поперек (рис. 4.29, б) фронта работ (с «наездом» на изделие).
Рис. 4.29.Схемы движения подъемных (а, б) и подъемно-выдвижных (в, г) площадок для перемещения сварщика
Подъемно-выдвижные площадки обеспечивают перемещение сварщика в трех направлениях: вдоль фронта работ (перемещением всей площадки), поперек фронта работ (выдвижением балкона) и по вертикали (подъемом рабочего балкона). Подъемно-выдвижные площадки изготовляются по двум основным схемам: шарнирно-рычажной и координатной.
Шарнирно-рычажная схема (рис. 4.29, в) обеспечивает подъем и выдвижение рабочего балкона за счет вращательных движений секций стрелы, а координатная схема (рис. 4.29, г) — за счет прямолинейных вертикальных движений каретки и горизонтальных движений консоли (аналогично движениям глагольных и велосипедных тележек). Площадки, выполненные по координатной схеме, в исходном положении занимают значительно больше места, так как консоль при этом выступает над тележкой в сторону, противоположную фронту работ. Площадки, выполненные по шарнирно-рычажной схеме, в исходном положении компактны. Их конструкция более технологична, так как в ней отсутствуют сложные в изготовлении направляющие для прямолинейного движения. В табл. 4.1 приведены основные технические данные площадок для перемещения сварщика.
Таблица 4.1. Технические характеристики площадок для перемещения сварщика | ||||
Параметр | Значения параметров моделей | |||
ПСП-4 | ПСУ-2/1,6 | ПСУ-4/2 | ||
Грузоподъемность, кг | 300 | 250 | 200 | |
Высота подъема над полом, мм: | ||||
§ наибольшая | 4000 | 2290 | 4000 | |
§ наименьшая | 1600 | 800 | 960 | |
Вылет балки от оси колонны, мм: | ||||
§ наименьший | 1650 | — | — | |
§ наибольший | 2600 | 1660 | 2000 | |
Размер рабочего балкона, мм | 1000×1750 | 1800×900 | 2000×1000 | |
Kолея площадки, мм | 1400 | 1400 | 1524 | |
База площадки, мм | 1900 | 1450 | 2200 | |
Масса площадки, кг | 2800 | 2100 | 2500 |
Кроме рассмотренных площадок с приводом в ряде случаев применяются простейшие площадки типа передвижных лестниц.
|
|
Для перемещения сварщика по вертикали на несколько метров при электрошлаковой сварке барабанов котлов и других крупногабаритных изделий служат специальные лифты. Лифт обеспечивает подъем сварщика на требуемую высоту и фиксируется на этой высоте при выполнении работ.
Безопасная работа оборудования для перемещения сварщика на высоте требует наличия специальных предохранительных устройств. В механизмах подъема с тросом или цепью устанавливают демпферные ловители, предотвращающие падение поднимаемой части машины при обрыве троса или цепи. На подъемных винтах с этой целью закрепляют вторую (страхующую) гайку. Гидроприводы площадок для перемещения сварщика оборудуют гидрозамками, управляемыми обратными клапанами: они запирают цилиндры и предотвращают опускание балкона при случайном падении давления в гидросистеме. Для повышения устойчивости выдвижные площадки оборудуют специальными захватами. Рабочие балконы площадок оборудуют предохранительным устройством с конечными выключателями, останавливающим рабочий балкон или площадку при наезде на препятствие. Все рабочие балконы ограждают перилами высотой 1000 мм, полы балконов покрывают диэлектрическими ковриками; на площадках помещают таблички с указанием допустимых нагрузок и числа поднимаемых рабочих.
Контрольные вопросы
1. На каких операциях применяется оборудование для установки и перемещения свариваемых изделий?
2. Какое оборудование используется для перемещения свариваемых изделий?
3. Перечислите основные типы манипуляторов.
4. Назовите основные движения манипуляторов.
5. Что такое позиционеры? Каково их назначение?
6. Для чего предназначены вращатели? Чем они отличаются от манипуляторов?
7. Перечислите основные типы кантователей. Каково их назначение?
8. Для чего предназначены роликовые стенды?
9. Перечислите основные приспособления для установки и перемещения изделий при контактной сварке.
10. Назовите основные группы крепежных приспособлений.
11. Какие разновидности колонн для перемещения сварочных аппаратов вы знаете? Каково их назначение и устройство?
12. Назовите основные устройства для установки сварочной аппаратуры при полуавтоматической сварке.
13. Что дает применение площадок для перемещения сварщика?
14. Какие предохранительные устройства применяются для обеспечения безопасной работы на высоте?
ГЛАВА5Оборудование для изготовления технических сварных сосудов, работающих под давлением
· 5.1. Требования к качеству сосудов
· 5.2. Оборудование для изготовления тонкостенных сосудов
· 5.3. Оборудование для изготовления толстостенных сосудов
5.1Требования к качеству сосудов
Технические сосуды, работающие под давлением, относятся к изделиям, к которым предъявляются повышенные требования по надежности и по качеству сварки в связи с особыми условиями их эксплуатации (температура, давление, характер среды). В связи с этим строго регламентированы марки сталей, способы сварки, сварочные материалы, используемые при их производстве. При сварке обечаек и труб, приварке днищ сосудов разрешается использовать только соединение встык с полным проплавлением. Ремонт сосудов путем наложения заплат недопустим.
Соединение внахлестку можно применять только при сварке опорных элементов и закрепляющих колец. Расположение их сварных швов должно обеспечивать доступность для контроля.
Визуальному и инструментальному контролю подлежат 100% сварных швов сосудов; радиографическому и (или) ультразвуковому — 10…100% в зависимости от условий эксплуатации сосуда. Эти методы контроля позволяют выявлять внутренние дефекты (поры, трещины, включения, непровары). Остальные швы подвергают цветной и магнитопорошковой дефектоскопии.
5.2Оборудование для изготовления тонкостенных сосудов
Тонкостенными считаются сосуды, толщина стенки которых значительно меньше прочих размеров (в 20 раз и более). Тонкостенным сосудам со стенкой толщиной до 10 мм придают форму цилиндра, сферы или тора. Выбор формы сосуда определяется различными соображениями: сферический сосуд при заданной емкости имеет минимальную массу; торовый сосуд можно удобно разместить (например, вокруг камеры сгорания жидкостного ракетного двигателя); цилиндрическая форма обеспечивает наибольшую технологичность.
Тонкостенные сосуды обычно являются конструктивными элементами транспортных установок. В тех случаях, когда не требуется экономия массы, используют хорошосвариваемые материалы невысокой прочности. В зависимости от свариваемости и чувствительности металла к концентрации напряжений представления о технологичности одного и того же конструктивного оформления могут оказаться разными.
При изготовлении тонкостенных сосудов сварку выполняют прямолинейными, кольцевыми и круговыми стыковыми швами. В зависимости от толщины стенок выбирают способ сварки, приемы выполнения швов и технологическую оснастку. Сварку, как правило, выполняют в среде защитных газов. Сборку чаще производят с помощью зажимных приспособлений. Надежное прижатие свариваемых кромок к подкладке позволяет выполнять одностороннюю сварку в приспособлении без прихватки. При сборке под сварку прямолинейными швами между листами и продольными швами обечаек для равномерного и плотного прижатия кромок к подкладке используют зажимные приспособления клавишного типа. Усилие прижатия обычно составляет 300…700 Н на 1 см длины шва и создается гидравлическими или пневматическими устройствами.
При сборке и сварке продольных стыков обечаек основание приспособления выполняют в виде консоли. Прижимную балку клавишами прикрепляют к консоли: одним концом жестко, другим — с возможностью регулирования откидными болтами. Продольные швы вызывают нарушение прямолинейности образующих тонкостенных обечаек и уменьшение кривизны в зоне шва в поперечном сечении. Для исправления таких сварочных деформаций применяется прокатка роликами.
При сварке кольцевыми швами тонкостенных сосудов из материалов, малочувствительных к концентрации напряжений, используются остающиеся подкладные кольца, которые облегчают центровку кромок и их одностороннюю сварку. Для высокопрочных материалов такой способ оказывается неприемлемым. В этом случае кольцевые стыки собирают и сваривают на съемных подкладках разжимных колец. Однако из-за подогрева кромок впереди сварочной дуги стыки расширяются и отходят от кольца в радиальном направлении, что может привести к смещению кромок или образованию «домика». В тонкостенных сосудах, работающих под давлением, смещение кромок в стыковом шве является опасным концентратором напряжений, поэтому необходимо принимать меры по предотвращению или устранению таких смещений.
Для прижатия кромок применяются наружные стяжные ленты. Однако их приходится располагать на некотором расстоянии от оси стыка, поэтому смещения предотвращаются лишь частично.
Более эффективным оказывается прижатие кромок к подкладкам роликом, перекатывающимся по поверхности стыка непосредственно перед сварочной дугой. При этом способе прижатия кромки не могут оторваться от поверхности подкладного кольца в месте формирования сварного шва. Приспособление для прижатия кромок обечаек закрепляют на консоли сварочной головки. Прижимные ролики опираются на обе свариваемые кромки, выравнивая и прижимая их к подкладному кольцу с помощью пружины.
Сварку стыка обечаек можно также выполнять по схеме, при которой жесткий бандаж, вращающийся при сварке вместе с изделием, охватывает зону кольцевого шва; при этом первый проход сварки выполняется изнутри обечайки. Напряжения сжатия, возникающие в зоне нагрева, стремятся увеличить длину свободной кромки стыка и прижимают ее к наружному кольцу бандажа.
Элементы арматуры (фланцы, штуцеры) обычно соединяют со стенкой сосуда встык; при этом сварка угловыми швами или рельефная сварка допускаются только для материалов, малочувствительных к концентрации напряжений. Стыковые круговые швы выполняют односторонней сваркой на подкладке с канавкой.
Вварку фланца в сферический сосуд из алюминиевого сплава целесообразно выполнять способом соединения с технологическим буртиком, который обеспечивает передачу усилия прижатия фланца на оболочку и их соосность, повышение жесткости кромки фланца. Наличие буртика позволяет упростить конструкцию прижимного приспособления (так как усилие прижатия прикладывается только к фланцу), предотвратить смещение кромок в процессе сварки и уменьшить местные искажения формы оболочки из-за усадки кругового шва.
При небольших размерах сосуда или того узла, в который вваривается деталь арматуры, сварку круговым швом целесообразно выполнять неподвижной сварочной головкой при вращении сосуда. При вварке арматуры в узел значительных размеров круговой шов удобнее выполнять сварочной головкой, перемещающейся по поверхности закрепленного неподвижно узла.
В крупносерийном производстве сварку тонкостенных технических сосудов выполняют на специальных полуавтоматических установках, поэтому для сборки продольного стыка обечайки необходимо выполнять следующие приемы: приемка обечайки; ориентирование стыка; поджатие кромки к подкладке симметрично относительно канавки, формирующей проплав; собственно сварка; освобождение и снятие обечайки.
Цилиндрические сосуды обычно собирают из нескольких обечаек и двух полусферических или эллиптических днищ. Обечайки вальцуют из одиночного листа или из сварной заготовки, располагая швы вдоль образующей. Днища сваривают из отдельных штампованных лепестков или штампуют из цельной либо сваренной листовой заготовки. Цилиндрическую часть сосуда собирают и сваривают на роликовом стенде. Свариваемые кромки продольного стыка обечайки фиксируют на прихватках с помощью простейших стяжных приспособлений. Фиксация кромок кольцевого стыка обечаек — наиболее трудоемкая операция.
Сварку продольными и кольцевыми швами сосудов со стенкой толщиной 10…40 мм выполняют чаще всего под слоем флюса с двух сторон. Выполнение первого слоя шва на весу требует тщательной сборки и ограничения величины зазора по всей длине стыка. Поэтому роликовые стенды обычно оборудуют флюсовыми подушками, позволяющими выполнять первый слой шва без жесткого ограничения величины зазора в стыке. Флюсовая подушка для сварки продольным швом представляет собой жесткий короб, который закреплен на тележке и поднимается пневмоцилиндрами до упора в изделие. Флюс плотно поджимается к стыку сжатым воздухом.
При сварке кольцевыми швами возможно поджатие флюса с помощью флюсовой подушки ременного типа.
Движение ремня и подача флюса к месту горения дуги происходят под действием сил трения. Конструкция флюсовой подушки с эластичным лотком для сварки кольцевыми швами представлена на рис. 5.1. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 5 диск 1 флюсовой подушки поднимается до упора в изделие, а сам цилиндр благодаря пружинной подвеске опускается и упирается траверсой 6 в рельсы, фиксируя положение тележки 7. При вращении изделие увлекает за собой диск 1 с ложементом 3 и, поворачивая его вокруг наклонной оси 2, поджимает резиновую камеру 4 с флюсом к стыку.
Рис. 5.1.Флюсовая подушка с эластичным лотком для сварки кольцевыми швами:
1 — диск флюсовой подушки; 2 — наклонная ось; 3 — ложемент; 4 — резиновая камера; 5 — пневмоцилиндр; 6 — траверса; 7 — тележка
При толщине стенки сосуда более 25 мм автоматическую сварку под слоем флюса обычно выполняют в несколько слоев. Первый слой шва выполняют изнутри обечайки, второй — снаружи (по ранее уложенному первому слою) с полным проплавлением всей толщины стенки.
В серийном производстве днища сосудов штампуют из цельной или сваренной листовой заготовки. В мелкосерийном и индивидуальном производстве днища собирают и сваривают из отдельных штампованных элементов.
Иногда технические сосуды имеют поперечное сечение овальной формы (бензовозы, автоцистерны для перевозки молока). В таких случаях при автоматической сварке под слоем флюса стыков обечаек с днищами сосуд следует вращать так, чтобы скорость сварки была постоянной; сварку необходимо выполнять в нижнем положении.
Станок для сварки технических сосудов овального сечения (рис. 5.2) в полной мере удовлетворяет этим требованиям. Копирующий диск 5 имеет две беговые дорожки: наружную, по которой катится ведущий ролик приводного механизма 2, и внутреннюю — для опорного холостого ролика 8. Под действием пружинящего упора 4 копирующий диск оказывается зажатым между ведущим и опорным роликами, его крайние положения ограничиваются копирными роликами 3. Наружная беговая дорожка копирующего диска 5 повторяет внешний контур изделия. Сосуд, предварительно собранный на прихватках, подается на станок тележкой по рельсам 1 и закрепляется в плавающей скобе 6 зажимным центрирующим приспособлением 9, жестко связанным с копирующим диском. Масса изделия уравновешивается противовесом 10 с помощью подвижных рычагов 7. Наличие двух сварочных головок позволяет одновременно выполнять оба шва.
Рис. 5.2.Станок для сварки технических сосудов овального сечения:
1 — рельсы; 2 — приводной механизм; 3 — копирные ролики; 4 — пружинящий упор; 5 — копирующий диск; 6 — плавающая скоба; 7 — рычаг; 8 — опорный холостой ролик; 9 — зажимное центрирующее приспособление; 10 — противовес
5.3Оборудование для изготовления толстостенных сосудов
Толстостенными считаются сосуды, толщина стенки которых больше 40 мм. Их изготовляют из вальцованных или штампованных листовых заготовок, свариваемых продольными и кольцевыми стыковыми швами. При изготовлении толстостенных сосудов широко используют электрошлаковую сварку, обеспечивающую надежное проплавление всего сечения за один проход.
Угловыми швами приваривается только основание к нижнему днищу. Для котельных сосудов характерно наличие большого числа штуцеров, к которым стыковыми швами приваривают трубы. Как правило, днища выполняются выпуклыми с отбортовкой, обеспечивающей расположение сварных соединений вне зоны действия значительных напряжений изгиба. Сосуды, внутренний диаметр которых не превышает 500 мм (например, камеры котлов), допускается изготовлять с плоскими днищами.
В зависимости от размеров сосуда листовую заготовку гнут в нагретом состоянии вдоль длинной (первый вариант) или короткой (второй вариант) кромки листа. В первом случае обечайка получается длинной и требуется меньшее число кольцевых швов в сосуде. Однако для сосудов большого диаметра длина короткой кромки листа может оказаться недостаточной, и тогда обечайку составляют из двух корыт, соединяя их двумя продольными швами. Во втором случае обечайка получается короткой, но с одним продольным швом.
Второй вариант представляется менее целесообразным, так как кольцевые швы более трудоемки по сравнению с продольными.
Методом вальцовки трудно изготовить обечайки длиной более 3500 мм и со стенками толщиной более 100 мм. При гибке на мощном прессе таких ограничений нет, особенно при составлении обечайки из двух корыт. Сборку обечайки с двумя продольными стыками (рис. 5.3) для электрошлаковой сварки выполняют с помощью скоб. Постоянство зазора в стыке достигается установкой прокладок, удаляемых перед сваркой. После приварки выходных планок и кармана для наведения шлаковой ванны собранную под сварку обечайку устанавливают вертикально. Если обечайка имеет два продольных шва, то их целесообразно выполнять одновременно двумя сварочными аппаратами.
Рис. 5.3.Сборка обечайки с двумя продольными стыками
Кольцевые швы выполняются многослойной сваркой под слоем флюса либо электрошлаковой сваркой в один проход. При многослойной сварке полное проплавление обеспечивается укладкой в разделку с внешней стороны нескольких подварочных слоев, зачисткой корня шва с помощью пневматического зубила или резака и наложением внутреннего подварочного шва. После этого производят многослойное заполнение внешней разделки.
Сборка кольцевого стыка под электрошлаковую сварку должна быть достаточно точной, так как местное смещение криволинейных кромок свыше 3 мм может привести к нарушению уплотнения и вытеканию шлаковой ванны. Поэтому перед сборкой на внешней и внутренней поверхностях каждой обечайки протачивают полосу шириной 70…100 мм вдоль торца. Таким же способом подготавливают стык обечайки с днищем. Кромки деталей фиксируют планками, установленными «на ребро» поперек кольцевого шва и приваривают к поверхности обечаек. Если в качестве внутреннего формирующего устройства используют медные охлаждаемые подкладки, изогнутые по радиусу свариваемого изделия, то внутри обечайки дополнительно устанавливают скобы временного крепления. Подкладки заводят в отверстия скоб и закрепляют клиньями или винтовыми прижимами.