Кинематический расчет механизма выталкивания

3.9.1 Частота вращения гайки

 

                                                      n_в =   ,                                                                  (9)

 

где n_в – частота вращения гайки, мин^-1

n_в =

 

3.9.2 Общее передаточное число привода механизма

 

                                                                 u =   ,     ,                                               (10)

 

где n – частота вращения вала электродвигателя, мин^-1

u =

 

3.9.3 Разбивка общего передаточного числа

 

                                                      u = u₁·u₂·u₃ ,                                                                      (11)

 

где u₁, u₂, u₃ – передаточное число ступеней.

 

u =

 

Исходя из конструктивных соображений и рекомендаций по разбивке общего передаточного числа для трехступенчатых специальных передач, принимаем:

Передаточное число второй ступени:

 

                                                              u₂ =  ,                                                             (12)

 

Произведение передаточных чисел первой и третей ступеней:

 

u₂=

 

                                                            ,                                                                  (13)

 

Передаточное число первой ступени:

                                                            ,                                                        (14)            

 

Передаточное число третьей ступени:

 

                                                               ,                                                           (15)

 

Проверка:

 

                                                      u = u₁·u₂·u₃ ,                                                                     (16)

 

u=

3.9.4 Частота вращения, угловая скорость входного вала редуктора и крутящий момент, передаваемый этим валом:

 

                                                               n₁ = n,                                                                (17)

 

где n – частота вращения, мин^-1

 

n₁=

 

                                                            ω₁ = ,                                                              (18)

 

где ω₁ – угловая скорость входного вала редуктора, с^-1

ω₁ =

                                                           Т₁ =   ,                                                               (19)

 

где Т₁ – крутящий момент, передаваемый входным валом, кН·м.

 

Т₁ =

 

3.9.5 Частота вращения, угловая скорость и крутящий момент, передаваемый первым блоком шестерен:

 

                                                                ,                                                             (20)

 

где n₂ – частота вращения, мин^-1

 

                                                               ,                                                             (21)

 

где ω₂ – угловая скорость, с^-1

 

                                                           Т₂ = Т₁·u₁·η₁,                                                          (22)

 

где Т₂ – крутящий момент, передаваемый первым блоком шестерен, кН·м.

 

Т₂ =

 

3.9.6 Частота вращения, угловая скорость и крутящий момент второго блока шестерен:

 

                                                             ,                                                                (23)

 

где n₃ – частота вращения, мин^-1

 

                                                                          ,                                                 (24)

 

где ω₃ – угловая скорость, с^-1

 

                                                           Т₃ = Т₂·u₂·η₁,                                                         (25)

 

где Т₃ – крутящий момент второго блока шестерен, кН·м

 

Т₃ =

 

3.9.7 Частота вращения, угловая скорость и крутящий момент, необходимый для вращения гайки:

 

                                                                 n_г =  ,                                                           (26)

 

n_г =

                                                              

                                                                ,                                                           (27)

 

                                                     

                                                            Т_г = Т₃·u₃·η₁,                                                          (28)

 

 

где Т_г – крутящий момент, необходимый для вращения гайки, кН·м.

 

Т_г =