Пара сил и её характеристики. Момент пары. Эквивалентные пары. Сложение пар. Условие равновесия системы пар сил

Парой сил называется система двух сил, равных по модулю, параллельных и направ­ленных в разные стороны.

Рассмотрим систему сил (F, F ¹), образую­щих пару.

Пара сил вызывает вращение тела, и ее действие на тело оценивается моментом.

Силы, входящие в пару, не уравновешива­ются, т. к. они приложены к двум точкам. Их действие на тело не может быть заменено одной силой (равнодействую­щей).

Момент пары сил численно равен произ­ведению модуля силы на расстояние между линиями действия сил (плечо пары).

Момент считают положительным, ес­ли пара вращает тело по часовой стрелке: M (F; F') = Fa; М > 0.

Плоскость, проходящая через линии действия сил пары, называется плоскостью действия пары.

Свойства пар:

Пару сил можно перемещать в плоскости ее действия.

Эквивалентность пар. Две пары, моменты которых равны, эквивалентны (действие их на тело аналогично).

Сложение пар сил. Систему пар сил можно заменить равно­действующей парой.

Момент равнодействующей пары равен алгебраической сумме моментов пар, составляющих систему:

Равновесие пар.

Для равновесия пар необходимо и достаточно, чтобы алгебраи­ческая сумма моментов пар системы равнялась нулю:

Вопрос 8

Момент силы относительно точки

Сила, не проходящая через точку крепления тела, вызывает вра­щение тела относительно точки, поэтому действие такой силы на те­ло оценивается моментом.

Момент силы относительно точки чис­ленно равен произведению модуля силы на расстояние от точки до линий действия силы.

Перпендикуляр, опущенный из точки на линию действия силы, называется плечом силы.

Обозначение момента Mo(F) или m_О(F);

M_О(F) = Fa.

Единица измерения [m_О(F)] = Н*м.

Момент считается положительным, если сила разворачивает те­ло по часовой стрелке.

Момент силы относительно точки равен нулю, если линия дей­ствия силы проходит через точку, т. к. в этом случае расстояние от точки до силы равно нулю.

Вопрос 9