Условие канонической сопряженности можно выразить с помощью скобок Пуассона. Для этого докажем общую теорему об инвариантности скобок Пуассона по отношению к каноническим преобразованиям.
Пусть – скобка Пуассона величин, в которой дифференцирование производится по переменным и , - скобка Пуассона тех же величин, дифференцируемых по каноническим переменным и . Тогда
(9)
В справедливости этого соотношения можно убедиться прямым вычислением с использованием формул канонического преобразования. Можно, однако, обойтись и без вычислений с помощью следующего рассуждения.
Прежде всего замечаем, что в канонических преобразованиях время играет роль параметра. Поэтому, если мы докажем теорему для величин, не зависящих явно от времени, то она будет верна и в общем случае. Рассмотрим теперь чисто формальным образом величину как гамильтонову функцию некоторой фиктивной системы. Тогда согласно определению скобок Пуассона
|
|
Но производная есть величина, которая может зависеть лишь от свойств движения (нашей фиктивной системы) как такового, а не от того либо иного выбора переменных. Поэтому и скобка Пуассона не может измениться при переходе от одних канонических переменных к другим.
Из определения скобок Пуассона и теоремы (9) получим:
(10)
Это - записанные с помощью скобок Пуассона условия, которым должны удовлетворять новые переменные, для того чтобы преобразование было каноническим.
Интересно отметить, что изменение величин и при самом движении можно рассматривать как канонические преобразования. Смысл этого утверждения состоит в следующем. Пусть и – значения канонических переменных в момент времени , а и – их значения в другой момент времени . Последние являются некоторыми функциями от первых (и от величины интервала времени как от параметра):
,
Если рассматривать эти формулы как преобразование от переменных и к переменным и , то это преобразование будет каноническим. Это очевидно из следующего выражения
для дифференциала действия , взятого вдоль истинной траектории, проходящей через точки и в заданные моменты времени и . Сравнение этой формулы с (6) показывает, что есть производящая функция преобразования.