2020-09-24
114
Нижний уровень АСУТП составляют измерительные приборы и исполнительные механизмы. Приборы могут быть аналоговыми или цифровыми (интеллектуальными).
Для обмена информацией с приборами необходимо использовать аналого-цифровые преобразователи (АЦП).
Рис. 8. Модули ввода-вывода ПЛК.
Блок питания (БП) сделан отдельным модулем, а не устройством, чтобы гарантировать совместимость с данной линейкой ПЛК. Чаще всего входное напряжение у БП 220 В переменного тока, выходное — 24 В постоянного тока.
Процессорный модуль — это голова ПЛК. Внутри у него, само собой, ЦПУ, ОЗУ и ПЗУ, сервисный порт для прошивки и, возможно, коммуникационный порт (ethernet, RS232/422/485, Profibus, etc).
Дискретные (ПДТС) и аналоговые (АЦП) модули обрабатывают соответствующие сигналы от датчиков.
Дискретный сигнал — это обычно напряжение цепи 24 вольта. Если U=24 В, то это «1»-наличие сигнала, если U=0, то «0»-отсутствие сигнала. Бывают модули на 220В.
Дискретные сигналы, приходящие от датчиков, могут информировать, например, о состоянии насоса включен/выключен.
|
|
|
Управляющие дискретные сигналы могут запускать насос, если U=24 В, либо останавливать этот насос, если U=0 В.
Аналоговые входные сигналы — это показания датчиков (измерительных преобразователей). Здесь чаще всего используется токовая петля 4-20 мА, в соответствие с которой ставятся пределы измерения датчика. Начинается от 4 мА для диагностирования обрыва цепи (если меньше 4 мА, значит где-то что-то не в порядке с проводкой).
Рассмотрим на примере уровня жидкости в резервуаре. Стоит уровнемер, он измеряет уровень от 0 до 2 метров. Тогда: уровень 0 метров — это 4 мА, уровень 2 метра — это 20 мА. Промежуточные значения калибруются по ситуации, может быть небольшая погрешность, уровень в 1 метр может быть какие-нибудь 12,7553мА.
12.3.3. Типы ПЛК.
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода.
По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
• нано-ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода (МВВ) не может быть удалено из контроллера.
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода (МВВ) выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
|
|
|
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "OriginalEquipmentManufacturer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью персонального компьютера.
