о) Вид захвата.
р) Часть руки, производящая перестановочное усилие.
q) Вид перестановочного усилия.
Краткие описания данных характеристик сгруппированы в таблицу 1.2.
Таблица 1.2
Формуляр для записи данных
Описание характеристики | Уровень требований (классификация) | Примечания | ||||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | ||
Общие требования, связанные с выполнением конкретных задач | ||||||
а)точность | ||||||
b) скорость | ||||||
с) перестановочное усилие | ||||||
Характеристики перемещения | ||||||
j) вид перемещения |
| |||||
к) ось перемещения |
| |||||
l)направление перемещения |
| |||||
m) непрерывность перемещения |
| |||||
n) угол непрерывного вращения > 180° |
|
Формуляр, приведен в таблице 1.2, служит в качестве вспомогательного средства для регистрации задач, стоящих перед органом управления. Данный формуляр должен быть заполнен максимально подробно. Желательно также указать в нем, какие из задач являются наиболее важными или критическими, а также, какие задачи нельзя изменять (для этого можно использовать столбец «Примечание»).
|
|
Определение требований, связанных с выполнением конкретных задач