Додаткове обладнання (спеціальне бортове обладнання)

Бортова навігаційна система комплексу виводить на екран карту місцевості і межі знятих кадрів в реальному часі, а також виміряє поточну висоту і крейсерську швидкість ЛА. На неї покладена задача по вираховуванню моментів зйомки, виходячи з заданого перекриття, та подача команди на спуск затвору. Вона також фіксує координати центрів фотографування, вимірює величину зносу і видає команди на розворот камери. Навігаційна система виконує автоматичну розмітку маршрутів з врахуванням заданого міжмаршрутного перекриття і виводить на екран дані по крейсерській швидкості, курсу, куту зносу і тощо.

Другою частиною комплексу є поворотна платформа компенсації зносу з камерою візуального спостереження об’єкта зйомки і мікропроцесорним контролером. Платформа компенсує кут зносу за  командою, що надходить з бортової навігаційної системи. Потужний кроковий двигун забезпечує поворот на кут зносу аерофотоапарата (АФА) вагою до 15 кг за 0,5 сек. Оптична вісь відеокамери, встановленої на платформі, співпадає з оптичною віссю АФА. Таким чином, пілот і оператор спостерігають на екрані відео монітора зображення місцевості так, як воно буде виглядати на знімку.

Електронний магнітний комплекс служить датчиком зносу літального апарату. Під час польоту бортова навігаційна система порівнює магнітний та істинний курси носія. На основі різниці цих курсів розраховується кут зносу з врахуванням магнітного впливу для даної місцевості.

Авіаційний двочастотний GPS-приймач дозволяє з високою точністю вимірювати координати центрів фотографування в польоті, а особлива точність здійснена на JPS-приймачі Novatel DL-4+ дякуючи новітній технології Імпульсного апертурного корелятора (PAC), запатентованного компанією NovaTel. Точність вимірів складає 5 мм + 1 мм на кожен кілометр відстані до базової станції. Координати центрів фотографування фіксуються по імпульсу мітки часу, яка видається контролером поворотної платформи точно в момент спрацювання затвору.

При стереофотограмметричній обробці матеріалів аерофотозйомки координати центрів фотографування взагалі можуть використовуватись замість координат опорних точок.  Реальні опори на землі і центри фотографування можуть використовуватись і разом, в цьому випадку опорних точок потребується значно менше, а провисання мереж фототриангуляції практично повністю ліквідовується.

В 2005 р. аерофотознімальний комплекс використовувався для виконання аерофотознімальних робіт на вертольоті Робінсон R44 цифровими камерами Rollei (22 Мпікс) і Canon EOS 20D (8,5 Мпікс).

 
     
 
Датчик магнітного курсу   Поворотна платформа з АФА

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: