2020-09-26
142
Мал. 3.3
а - вихідна; б - уточнена.
Рішення
При побудові розрахункової схеми (мал. 3.3 а) на план положення структурної групи нанесені без масштабу усі вектори з вихідних даних: 
. Там же в довільних напрямках показані реакції 
і 
в обертальних кінематичних парах і реакція 
в поступальній кінематичній парі.
а) Тангенціальну складову 
реакції в кінематичній парі В визначаємо так само, як і для СГ першого виду.
б) Визначаємо нормальну складову 
в кінематичній парі В і реакцію 
в кінематичній парі D. Для цього складаємо векторне рівняння åF(СГ) = 0 для аналізованої структурної групи, що повинно починатися і закінчуватися шуканими векторами:
(3.16)
де двома лініями підкреслені відомі по розміру і напрямку сили, а однією - сили, розмір яких невідомий, а відомий напрямок.
План сил (мал. 3.4), що є рішенням рівняння (3.16) будують так само, як і для рівняння (3.9) СГ першого виду.
в) Для визначення точки додатка (координати «у») реакції складають рівняння моментів åMC(3) = 0 для третьої ланки:
(3.17)
З рівняння (3.17) визначають
(3.18)
де знак «-» указує, що реакція розташована по іншу сторону (зліва) від кінематичної пари D.
Аналіз розрахункової схеми (мал.3.3) і рівняння (3.18) дозволяє зробити висновок, що при відсутності зовнішньої сили (
) і в тому випадку, коли лінія дії зовнішньої сили проходить через обертальну КП С (
= 0), реакція поступальної КП проходить через точку С (y = 0).
г). Реакцію в КП С визначають так само, як і для СГ першого виду.
План сил для структурної групи 2-го виду (ВВП)
Мал. 3.4
