Абрахам Маслоу признавал, что люди имеют множество различных потребностей, но также полагал, что эти потребности можно разделить на пять основных категорий:
1. Физиологические потребности: голод, жажда и т. д.
2. Потребности в безопасности: комфорт, постоянство условий жизни.
3. Потребность в принадлежности (социальные потребности): социальные связи, общение, привязанность, забота о другом и внимание к себе, совместная деятельность.
4. Потребность в признании (престижные потребности): самоуважение, уважение со стороны других, признание, достижение успеха и высокой оценки, служебный рост, достижение высокого спортивного результата.
5. Потребность в самореализации (духовные потребности): познание, самоактуализация, самовыражение, самоидентификация, самосовершенствование.