Существует большое разнообразие систем автоматического управления. Чтобы как-то разобраться в этом многообразие проводится классификация САУ. Существует несколько признаков, по которым проводится классификация систем автоматического управления. На рис.11 приведена примерная классификация САУ.
Рис. 11.
Основные признаки классификации САУ:
По назначению, то есть характеру изменения задающего воздействия, различают:
· системы автоматической стабилизации;
· системы программного управления;
· следящие системы.
По принципу управления различают:
· системы с управлением по разомкнутому циклу;
· системы с управлением по замкнутому циклу;
· системы комбинированного управления.
По характеру используемых для управления сигналов различают:
· непрерывные или аналоговые системы автоматического управления;
· дискретные системы автоматического управления, из которых выделяет:
o импульсные системы автоматического управления;
o релейные системы автоматического управления;
o цифровые системы автоматического управления.
По характеру используемой информации об условиях работы различают:
· системы автоматического управления с жестким законом управления и структурой;
· системы автоматического управления с изменяемыми структурой и законом управления, к которым относятся:
o системы автоматической настройки;
o самообучающиеся системы;
o самоорганизующиеся системы.
По характеру математических соотношений различают:
· линейные системы автоматического управления, для которых справедлив принцип суперпозиции;
· нелинейные системы автоматического управления, для которых принцип суперпозиции в общем случае не справедлив.
Как линейные, так и нелинейные САУ могут подразделяться на аналоговые, дискретные и дискретно-непрерывные, стационарные и нестационарные. При этом стационарной системой называется САУ, параметры элементов которой не зависят от времени работы системы. Для нестационарной САУ это условие не выполняется.
Стационарные и нестационарные САУ могут быть с сосредоточенными и распределенными параметрами.
По количеству выходных координат объекта управления различают:
· одномерные системы автоматического управления;
· многомерные системы автоматического управления.
Последние делятся на системы связанного и несвязанного управления. В системах связанного управления отдельные управляющие устройства соединены между собой внешними связями. Входящая в состав многомерной системы отдельная САУ называется автономной, если управляемая ею выходная переменная не зависит от значения остальных управляемых величин.