Момент силы относительно неподвижной точки О и неподвижной оси Z. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела

Момент силы относительно неподвижной точки О - это физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора , проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу .

Момент силы – это векторная величина, его направление определяется следующим образом: если сила стремится повернуть тело вокруг точки О против хода часовой стрелки, то вектор перпендикулярен плоскости действия силы и направлен вверх. Модуль вектора момента силы: из центра точки О надо восстановить перпендикуляр на линию действия силы, тогда (- угол между и ; = - кратчайшее расстояние между линией действия силы и точкой О - плечо силы).