Построение ЖЛАЧХ импульсной системы
Желаемой называют асимптотическую ЛАЧХ разомкнутой системы, имеющей желаемые (требуемые) статические и динамические характеристики.
Как и у непрерывных систем, низкочастотная часть ЖЛАХ определяет статические свойства системы и ее точность в установившихся режимах, а среднечастотная часть – устойчивость и, следовательно, качество переходного процесса.
При принятых допущениях низкочастотная и среднечастотная части ЖЛАХ находятся в диапазоне частот до w = 2/Т.
Как и у непрерывных систем, при формировании низкочастотной части ЖЛАХ вначале необходимо построить запретную область, куда не должна заходить желаемая ЛАХ для обеспечения заданной точности.
Для астатических систем первого и второго порядков запретная зона ограничивается прямыми -1 и -2 (рис.11. 6), где
Lk= 20lg, (11.14)
где - максимальные значения скорости и ускорения задающего воздействия, dmax – максимальное допустимое значение ошибки.
|
|
|
lk l
Рис.11.6. Запретная область для ЛАХ астатических систем 1 и 2-го порядка.
Для статических систем вместо запретной зоны можно использовать контрольную точку, ниже которой не должна находиться ЖЛАХ. Координаты контрольной точки определяются соотношениями (11.14)
Низкочастотная часть ЖЛАХ не должна заходить в запретную зону для того, чтобы синтезируемая система обеспечивала заданную точность в установившемся режиме.
Если задающее воздействие задается в виде g(t) = gmaxsinwkt, то координаты контрольной точки определяются выражениями:
lк = wх и Lк = 20lggmax/dmax, (11.15)
где dmax – заданная максимально допустимая ошибка на частоте lк.