Рис. 4.18.
Рис. 4.17.
Рис. 4.16.
Рис. 4.15.
Рис. 4.14.
Рис. 4.13.
Рис.4.12.
Рис. 4.11.
Рис. 4.10.
Рис. 4.9.
Рис. 4.8.
2. Трехпозиционное реле или реле с зоной нечувствительностью
3. Двухпозиционное реле с гистерезисом
4. Трехпозиционное реле с гистерезисом
5. Нелинейность типа насыщения
6. Нелинейность типа насыщения с зоной нечувствительности
7. Усилитель с переменным коэффициентом усиления
8. Типа «идеальный диод»
9. Типа «модуль»
10. Типа «зазор»
11. Петля гистерезиса
Структурные схемы нелинейных систем содержат линейные элементы и нелинейные элементы. Поскольку параметры нелинейных элементов зависят от величины входного сигнала и начальных условий, то в нелинейных системах не выполняется принцип суперпозиции и коммутативности, т. е. при структурных преобразованиях нелинейной системы в общем случае нельзя переносить узлы, сумматоры и звенья через нелинейные звенья. К линейным участкам схемы можно применять все правила преобразований. Нелинейные звенья, соединенные последовательно, параллельно и встречно-параллельно (с обратной связью) можно объединять в одно звено по следующим правилам.
1. Последовательное соединение двух нелинейных звеньев.