Под влиянием внешних воздействий в любой системе автоматического управления возникают переходные процессы. Система называется устойчивой, если переходные процессы в ней с течением времени завершаются и система переходит в новое равновесное состояние или возвращается в прежнее.
Устойчивость – это свойство системы выведенной из состояния равновесия внешними воздействиями и предоставленной самой себе переходить в новое равновесное состояние или возвращаться в прежнее.
Устойчивость – обязательное требование к работоспособной системе.
хар свойства колебаний хар вынужденный режим
переходные процессы установившийся режим
где q-корни характеристического уравнения
, т.е.
Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы вещественные части корней характеристического уравнения была отрицательны.