2014-02-02
642
Система конструируется так, чтобы обеспечить желаемую переходную функцию, прежде всего желаемое время регулирования.
Для разомкнутой системы нужная переходная функция достигается изменением характеристик объекта, последовательным включением звена. В замкнутой системе переходную функцию желаемого вида можно получить настройкой параметров контура с обратной связью.
Пусть дана разомкнутая система с передаточной функцией
.
Переходная функция такой системы имеет вид
.
Для порога нечувствительности Δ = 0,05 h (∞) время регулирования (h (t) = k - Δ) будет
. 
.
Составим систему, присоединив последовательно усилительное звено к звену с передаточной функцией W (p) и замкнем соединение обратной связью через другое усилительное звено, рис. 7.8.
 |
K 2(p) W (p)
 |
K 1(p)
