Основные виды поворотов агрегатов

Движение МТА в процессе работы часто состоит из прямолинейных рабочих ходов вдоль гона и поворотов на конце гона. При этом в зависимости от типа агрегата повороты могут совершаться как с включенными, так и выключенными рабочими органами (во втором случае происходит холостой поворот).

С учетом большого влияния вида поворота на показатели работы МТА необходимо при его выборе учитывать следующие основные требования:

• высокое качество выполняемой работы;
• возможно меньшая ширина поворотной полосы;
• высокая производительность МТА при наименьших потерях времени, топлива и других ресурсов;
• обеспечение безопасных условий работы;
• возможно меньшее отрицательное воздействие на окружающую среду, особенно на почву.

Все повороты основных видов для удобства изучения делят на две группы: петлевые и беспетлевые. В пределах каждой группы дополнительно различают способы поворота по углу поворота МТА. На практике наиболее широко применяют повороты, представленные на рис. 4.

Важнейшие кинематические характеристики всех поворотов:

• длина l_п;
• время t_п;
• радиус R;
• требуемая ширина Е поворотной полосы.

Обычно под R и Е подразумевают их минимально возможные значения с учетом изложенных выше требований, а под l_п — длину траектории центра агрегата от точки а_п начала поворота до точки b_п его завершения.

Путь агрегата за один поворот

L_n = l_п + 2е

Значение l_п зависит от радиуса поворота: l_п = f_e(R), ширина поворотной полосы Е — от радиуса R, кинематической ширины d_K и длины выезда e МТА: Е=f_E (R, d_K, e). Формулы для расчета L_п и Е приведены в табл. 1 применительно к основным видам поворотов, показанных на рис. 4.

Рис. 4. Основные виды поворотов МТА: беспетлевые — круговой (1); с прямолинейным участком (2); угловой (3); петлевые — закрытая петля (4); грушевидный (5); односторонний (6); грибовидные с открытой (7) и закрытой (8) петлей

Таблица1

Зависимости для определения длины пути агрегата при повороте и ширины поворотной полосы