Статическим режимом (установившийся режим) называется режим, в котором при постоянном входном воздействии Х и возмущаемом воздействии Z управляемая величина y=f(x,z)
Экстремальные
x=const по t
y=const по t
Динамический режим, когда управляемая величина y не является постоянной во времени и описывается следующим уравнением: y(t)=f(x(t), z(t), t)