Если требуется точное воспроизведение задающего воздействия при минимальном перерегулировании и времени регулирования, то модуль должен иметь характеристику идеального фильтра, т.е. частотная характеристика должна быть близка к единице в возможно большей полосе частот.
Для ОУ 2-го порядка :
Известно, что для всех переходных процессов колебательного звена оптимальным по быстродействию будет процесс с .
По можно определить перерегулирование в относительных единицах:
,
время регулирования ;
показатель колебательности:
При выполнении условия оптимальности параметры ПИ-регулятора для рассматриваемого ОУ второго порядка определяются соотношениями:
.
Если объект управления 3-го порядка с , , то целесообразно использовать ПИД-регулятор, оптимальные параметры которого находятся по следующим соотношениям:
; ; .