П-регулятор

Схемы включения ОУ с частотно-зависимым преобразованием сигнала

В соответствии с рисунком 3.58а, передаточная функция П-регулятора

При анализе частотных свойств и синтезе схемы в 1-ю очередь нас интересует передаточная функция регулятора по каналу датчика обратной связи (ДОС) W(р), и только во 2-ю – по каналу задания W_рег(р).

На рисунке 3.58а приведены обозначения: U_ДОС – напряжение датчика ОС; U_З – напряжение задания.

Z_oc = R_oc, Z_вх = R₁ (R₂);

W(p) = – k₁ (k₂),

где k₁ = R_oc/R₁, k₂ = R_oc/R₂.

Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.58б, в, соответственно.

При k = 10 20×lg k = 20.