По режиму работы

Классификация АСУТП

Рассмотрим наиболее характерные и часто встречающиеся классификации.

Ø АСУТП без вычислительного комплекса (ВК)

Для отдельных объектов АСУТП включает системы автоматического регулирования (стабилизации, программного управления, ситуационного управления), системы сигнализации, блокировки и аварийной защиты. Такие системы имеют центральный пульт оператора и позволяют осуществлять постоянный контроль протекания ТП.

Ø

АСУТП с ВК в режиме сбора и обработки информации

Х и Y – переменные состояния и управление

ПП – первичный преобразователь

НорП – нормирующий преобразовать

УСО – устройство связи с объектом

ВК – вычислительный комплекс

УОИ – устройство отображение информации

ЛПР – лицо принимающее решение

ПО – пульт оператора

ЛУ и САР – логическое управление и система автоматического регулирования

ИМ – исполнительный механизм

Ø АСУТП с ВК в режиме советчика оператора

Схема аналогичная предыдущей с отличиями в функциях ВК. В ВК закладывается модель процесса и через определенные промежутки времени происходит сбор и обработка информации. Период квантования зависит от инерционных свойств объекта (5-15 минут). Эти данные сравниваются с данными модели и в соответствии с алгоритмами управления рассчитываются управляющие воздействия, которые выдаются оператору на дисплее. Окончательное решение принимает оператор.

Достоинства – возможность подстройки модели и освобождение оператора от оценки представляемой информации.

Ø АСУТП с ВК, выполняющим функции центрального управляющего устройства (супервизорное управление)

В рассматриваемых системах предполагалось наличие аппаратных регуляторов (типовых, например, ПИД-регуляторов заданных аппаратно). В этом режиме задание на регуляторов рассчитывает ВК. Таким образом, получается, что контур управления замыкается через ВК. Оператор освобождается от функций управления, непрерывно наблюдает за процессом и может вносить коррективы.

Достоинства: управления процессом происходит вблизи оптимальной точки, исключая субъективное воздействие на процесс от разных операторов.

Ø

АСУТП с ВК в режиме непосредственного цифрового управления

Основное отличие - в системе отсутствуют аппаратные регуляторы, т.к. их функции возложены на ВК.

Достоинства: функции могут быть резко и значительно расширены, а именно помимо простых (типовых П, ПИ, ПИД) могут быть реализованы алгоритмы адаптивного стохастического управления и т.д., которые не реализуются аппаратными средствами автоматизации.

В этом режиме ВК рассчитывает не задание регулятору, а непосредственно вырабатывает управляющее воздействие.

2. По характеру управляемого процесса:

Ø АСУТП, управляющая непрерывным процессом;

Ø АСУТП, управляющая дискретно-непрерывным процессом;

Ø АСУТП, управляющая дискретным процессом.

3. По информационной мощности:

Ø Малой мощности – системы, содержащие от 10 до 40 контролируемых переменных;

Ø Пониженной мощности – от 41 до 160 переменных;

Ø Средней мощности – от 161 до 650 переменных;

Ø Повышенной мощности – от 6581 до 2500 переменных;

Ø Большой мощности – от 2500 переменных.