Система задается в виде элементов.
Для анализа, систему представляют структурной схемой состоящей из звеньев, ветвей, узлов и сумматоров.
1 Звено -
функциональные преобразования (передатчик)
Задаются:
А) в виде значения Wi, Ki (для линейных и нелинейных систем);
Б) в виде зависимости (для линейных систем);
В) в виде характеристики
(для нелинейных систем).
2 Узлы
1-1,5 мм.
3 Сумматор –элемент сравнения. Место схождения сигнала. Сумматор имеет коэффициент передачи Кпер= - 1. У сумматоров входов – максимум 3, выход – 1.
,
Инвертируемый вход К= - 1 (меняет знак, если пришел (-), то на выходе (+).
Входы сумматоров не зависимы друг от друга.