2014-02-17
400
Трехмерные аффинные преобразования
Пусть задан отрезок, определенный координатами
Тогда
P'= P • R.
Движение считается положительным (А>0), если движемся против часовой стрелки; отрицательным - по часовой.
Пример:
.
1) Перенос dx=2, dy=3:
.
2) Масштабирование Sx=Sy=2:
.
3) Поворот на А=30 градусов:
.
Для того, чтобы перенести точку, надо сделать приращение к координатам dx, dy, dz. Приращение осуществляется аналогично приращению на плоскости. T = [dx, dy, dz] - вектоp пеpеноса.
