Ускорение при криволинейном движении
В случае движения материальной точки по криволинейной траектории различают нормальное и тангенциальное ускорения.
Нормальное (центростремительное) ускорение характеризует изменение скорости по направлению. Оно направлено к центру кривизны траектории.
Модуль нормального ускорения определяют по формуле , где R - радиус кривизны траектории
Тангенциальное (касательное) ускорение характеризует изменение скорости по величине. Оно направлено по касательной к траектории.
Модуль тангенциального ускорения определяют по формуле .
Модуль полного ускорения .