При импульсной модуляции в качестве несущего колебания используется последовательность импульсов.
АИМ: АИМ-1 и АИМ-2
При АИМ-1 мгновенное значение амплитуды импульса изменяется в соответствии с изменением входного сигнала. При АИМ-2 амплитуда импульсов определяется значением входного сигнала в тактовые моменты и остаётся постоянной во время передачи импульса.
При ШИМ модулируется положение одного из фронтов импульсов, при двусторонней ШИМ – относительно центра импульса симметрично смещаются оба фронта.
При ФИМ форма импульсов в процессе модуляции остаётся неизменной, а пропорционально мгновенному значению модулированного сигнала изменяется положение импульса в пределах тактового интервала.
ЧИМ характеризуется тем, что в зависимости от мгновенного значения входного сигнала изменяется частота следования импульсов.
Раздел 6. Основы теории случайных процессов