Безинерционное звено (усилителительное)

Назначение и классификация типовых звеньев

Управления типовых звеньев АСР

Любая АСР состоит из элементов или звеньев объединенных в схему при этом динамическая АСР зависит из динамических характеристик звеньев и способов соединения их в звенья их в звенья образующих АСР. Поэтому для получения динамических характеристик всей АСР нужно знать характеристики всех ее элементов. Объектов регулирования, датчиков, регуляторов и др.

Все элементы АСР по своим динамическим характеристикам, т.е по зависимости выходной величины можно классифицировать на следующие типовые звенья:

-безинерционные (усилительные);

-инерционные (аппериодическое звено 1-го порядка);

-интегрирующая(астатическое звено 1-го порядка);

-дифференцирующие звенья;

-колебательно затухающее звено;

-аппериодическое звено 2-го порядка;

-звено чистого запаздывания.

Динамическая характеристика имеет вид:

y=kx (3.2.1)

Преобразуем уравнения по Лапласу

y(p)=kx(p)

W(p)=(3.2.2)

Пример данного звена- n-регулятор, все усилители,рычаги.