|
|
|
Х1(Р) ……
Х(Р)
Рис.1
W1(P)… Wn(P)-передаточная функция отдельных звеньев.
На входе и выходе – входные и выходные сигналы. Входные сигналы первого звена равны сигналу всей системы.
Х1(Р) = Х(Р)
Вся система обозначена как W(Р). Выходной сигнал всей системы У(Р):
Хn+1(Р)=У(Р)
W(Р)= У(Р)/ Х(Р)
Определяющим выражением передаточной функции для каждого звена является отношение выходного сигнала к входному.
W1(P) =X2(P)/X1(Р); W2(P)=X3(P)/X2(Р)
Wn(P)=Xn+1(P)/Xn(Р)
Перемножим соотношения:
W1(P)* W2(P)* Wn(P)= Xn+1(P)/X1(Р)= У(Р)/ Х(Р) =W(P)
Передаточная функция АСР, состоящая изn последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций звеньев.