2014-02-24
373
Воспользуемся уравнением (42) для определения скорости и вычислим от него производную
,
. (46)
Ускорение любой точки в сечении тела, совершающем плоское движение, определяется как геометрическая сумма ускорений полюса и ускорения точки в ее вращении вместе с телом по отношению к полюсу.
Так как точка B по отношению к полюсу совершает движение по дуге окружности, то
. (47)
Очевидно 
, 
^
; 
, 
||.
Если точка A движется непрямолинейно, то ее ускорение также будет складываться из касательного и нормального.
