Зависимость между скоростью (частотой) вращения и моментом сопротивления механизма называют механической характеристикой производственного механизма.
Прямая 1 – характеристика не зависит от частоты вращения, такой характеристикой обладает подъемные краны, лебедки, механизм подачи металлорежущих станков, то есть механизмы, у которых основной момент – момент трения.
где: - момент сопротивления.
Прямая 2 – линейно-возрастающая механическая характеристика такой характеристикой обладает генератор независимого возбуждения.
или .
Кривая 3 – нелинейно-возрастающая характеристика.
или ,
где: х=2 – вентилятор,
х=3 – насос.
Кривая 4 – нелинейно-спадающая механическая характеристика, при этом момент сопротивления изменяется обратно пропорционально частоте вращения, а мощность, потребляемая механизмом, остается постоянной (например: некоторые токарные и фрезерные станки).
или .
Все эти четыре вида механических характеристик могут быть описаны эмпирической формулой Бланка:
|
|
,
где: - момент сопротивления производственного механизма;
- момент сопротивления трения в движущихся частях механизма;
- момент сопротивления при номинальной угловой скорости ;
х – показатель степени, порядковый номер характеристика.
Различают два вида статических моментов и нагрузок: реактивные и активные.
Реактивными моментами обладает почти все механизмы моменты которых препятствуют движению.
Например: характерным примером реактивных моментов являются моменты и силы трения. В этих механизмах моменты и силы сопротивления направлены против движения.
Лишь небольшая группа механизмов может создавать активные моменты. Эти механизмы могут не только препятствовать движению, но и при определенных условиях и сами проводить в движение систему.
Например: характерным механизмом с активным моментом являются лебедки. В этих механизмах момент имеет одно направление и не меняется с изменением направления вращения.