Лекция №1. Торсионные валы устанавливаются таким образом, чтобы исключить на них воздействие изгибающей нагрузки

Торсионные валы

Торсионные валы устанавливаются таким образом, чтобы исключить на них воздействие изгибающей нагрузки. Наиболее распространенным является соединение концов торсионного вала с взаимно подвижными в угловом направлении деталями при помощи шлицевого соединения. Поэтому материал торсионного вала работает в чистом виде на кручение, следовательно для него справедливо условие прочности.

Курс посвящен вопросам проектирования электромеханических систем. Системы с электрическими исполнительными двигателями занимают лидирующее положения среди большого многообразия систем автоматического управления. Среди этих систем большую часть составляют «следящие системы» или «servo systems». Именно для них разработаны различные методики проектирования, так как объектом управления в следящих системах является нагруженный исполнительный двигатель, а для различных типов применяемых двигателей имеется достаточно полное математическое описания их динамики.

Литература по курсу:

а) основная литература:

1. Электронный конспект лекций по курсу "Электромеханические системы" – М.: МЭИ, 2008.

2. Следящие приводы: В 3 т. /Под.ред. Б.К. Чемоданова. Т. 1.: Теория и проектирование следящих приводов/ - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1999. – 904 с.

3. Смирнова В.И., Петров Ю.А., Разинцев В.А. Основы проектирования и расчета следящих систем. М.: Машиностроение. 1983. – 295 с.

б) дополнительная литература:

1. Электрооборудование летательных аппаратов: учебник для вузов. В двух томах / Под ред. С.А.Грузкова. – М.:Издательский дом МЭИ. Т.2. 2008. - 552 с.

2. Кузнецов В.Ф, Электромеханические системы. М.:Горное образование. 2008. - 119 с.

3. Любая более «старая» литература, в которой в названии есть слова «следящие системы» и в авторах: Бесекерский В.А., Ахметжанов А.А., Васильев Д.В. Попков С.Л.

4. Электронный конспект лекций по курсу "Элементы систем управления" – М.: МЭИ, 2008.

Обобщенная функциональная схема следящей системы.

Функциональной называется такая схема, в которой каждому элементу структуры соответствует некоторый физический элемент.

Задающее устройство это может быть цифровое управляющее устройство (микропроцессорный контроллер робота), а может быть и оператор.

В курсе в рамках курсового проекта проектируется угловая следящая система, у которой задающее устройство задает аналоговый сигнал (например, оператор, поворачивающий сельсин – датчик на определенный угол, который следящая система должна отработать. Здесь чаще всего следящая система выполняет роль «усилителя мощности»..