Из уравнения движения имеем:
,
где - ток нагрузки определяемый величиной .
Подставив сюда уравнение для скорости и дифференцируя получим:
с – постоянная определяемая из начальных условий при , тогда :
,
Т.о. уравнение для тока в переходном режиме совпадает с уравнением для скорости.
Начальное значение тока при пуске из неподвижного состояния можно определить как:
.
В частности при пуске без нагрузки :
.
Рис. 1.2 ПП по току ДПТ НВ при пуске из неподвижного состояния
Особо следует отметить, что при рассмотрении ПП без учета электромагнитной инерции ток в начальный момент времени претерпевает скачек со значения до . Нарушение первого закона коммутации не происходит т.к. по допущению . В отличие от тока скорость изменяется плавно, т.к. характер ее изменения определяет электромеханическая постоянная времени.