Классификация машин постоянного тока
По результату действия машины различаются: генераторы (отдающие энергию в цепь) и двигатели (вращающие другие механизмы).
По характеру присоединения обмотки возбуждения к якорю различают машины: независимого возбуждения, параллельного, последовательного и смешанного (рис 61, а, б, в, г).
Рис. 61
Если возбудить машину постоянного тока и подключить якорь к сети, она начинает работать двигателем. Двигатели работают, как правило, при неизменном напряжении сети. Лишь в специальных случаях, когда требуется регулирование скорости (частоты вращения ω) двигателя в широких пределах, напряжение на его зажимах изменяется.
Двигатели постоянного тока обладают свойством саморегулирования - при изменении нагрузки автоматически устанавливается новое значение скорости, при которой двигатель работает устойчиво. Роль регулятора играет противо-ЭДС, возникающая в обмотке якоря. В установившемся режиме (Mэм=Mc) ток, потребляемый двигателем, определяется моментом на валу: