Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности

Рис.1.2.3

В соответствии с выражением (1.2.1) матрица

.

В результате поворота системы координат SX”Y”Z” на угол À эта система преобразуется в систему координат снимка Sxyz (рис.1.2.4).

Рис.1.2.4

В соответствии с выражением (1.2.1) матрица

.

В результате перемножения матриц

,

получим значения элементов a_ij, как функции углов w,a и À:

(1.2.2);

Если известны значения направляющих косинусов aij, то из выражений (1.2.2) можно получить значения углов w,a,À.

(1.2.3).