Определение поправки гирокомпаса и контроль его работы в море
Методом взаимных пеленгов (в экстремальных ситуациях)
По сличению с другим магнитным компасом или гирокомпасом.
Сличать компасы – это синхронно замечать их показания. Сличения производят путевого компаса с главным или гирокомпасом. Его обычно производят на 8 равноотстоящих курсах. Девиация определяется из учета равенства магнитных курсов, полученных по разным курсоуказателям. Например, при сличении путевого компаса с главным или при сличении его с гирокомпасом верны выражения:
ККп + δп = ККгл + δгл (5.5)
ККп + δп = ГКК + ΔГК – d (5,6)
Из этих отношений вычисляют неизвестную девиацию.
В этом случае с судна пеленгуют магнитный компас, установленный на берегу или на неметаллической шлюпке, а с берега или со шлюпки синхронно пеленгуют компас, установленный на судне. Ясно, что с компаса на берегу или шлюпке берется МП. Девиация определяется:
δi = (180о + МП i) - КП i (5.7)
|
|
Современные гирокомпасы вырабатывают курс с точностью до 0,5о (при вероятности 95) при постоянном курсе и качке не более 2о. При усиленной качке и при интенсивном маневрировании, погрешность гирокомпаса может достигать 4о.
Следует иметь ввиду, что из-за инерционных погрешностей, наибольшая точность измерений может быть достигнута через 30-40 минут после окончания маневра.
И магнитный и гирокомпас имеют свои систематические погрешности, которые необходимо компенсировать поправками. Поправки определяют навигационными или астронавигационными способами, а расчеты выполняет судоводитель, обычно вахтенный помощник капитана.
В качестве формул для расчета применяют известные формулы:
ΔК = ИК – КК (5.8)
ΔК = ИП – КП (5.9)
Где ΔК, КК, КП – общие обозначения поправки компаса, компасного курса и компасного пеленга, измеренных с помощью магнитного или гирокомпаса.
Таким образом, задача сводится к определению истинных направлений, которые обычно снимают с карты или рассчитывают астронавигационными методами, если проводится пеленгование светил.
Используют следующие методы определения поправок курсоуказателей
Метод применяется, если судно стоит у причала. Определяют на карте или плане точные координаты компаса и снимают ИП на удаленный известный навигационный ориентир (рис.3).
Рис. 4
В течение примерно полутора часов берут через 10-15 минут пеленга на этот ориентир, находят поправку по формуле(5.9) при каждом пеленговании, а потом выводят её среднее значение (линия аа' рис.4). Это будет так называемая постоянная поправка ГК.
Такую операцию также всегда следует проводить после нового запуска ГК, когда он вошел в меридиан