Представление технических объектов как объектов управления
Технический объект – с точки зрения управления представлен на рис.1.1.
Рис. 1.1. Технический объект с точки зрения управления.
Переменные, характеризующие технический объект и процессы, происходящие в нем, делятся на входные (независимые) и зависимые переменные.
К входным переменным относятся:
- управляющие воздействия – переменные, с помощью которых устройство управления осуществляет управление объектом:
,
где k – общее число управляющих воздействий;
- контролируемые внешние переменные – измеряемые входные переменные, с учетом которых вырабатываются управляющие воздействия:
,
где l – общее число контролируемых переменных;
- неконтролируемые входные переменные N(t) – входные переменные, влияющие на течение технологического процесса, но не измеряемые.
Зависимые переменные делятся на переменные состояния и выходные переменные.
Переменные состояния – важные промежуточные переменные протекания процесса, не являющиеся непосредственно выходными. Эти переменные обычно измеряются частично. Неизмеряемые переменные состояния при необходимости определяются расчетным путем, а измеряемые используются для выработки управляющих воздействий:
|
|
,
где р – общее число переменных состояния.
Выходные переменные (существенные для конкретной задачи) характеризуют результат ведения процесса. Выходные переменные также называются целевыми или управляемыми:
,
где т – общее число целевых переменных.
Технический объект как объект управления представлен на рис. 1.2.
Рис. 1.2. Технический объект как объект управления