Управление с обратной связью

Управление с обратной связью/ПИД-регулятор

Что такое управление с обратной связью?

В механизмах или системах часто необходимо установить предварительно заданные значения таких переменных, как давление, температура или расход. Боле того, такие установленные значения не должны изменяться даже в случае возникновения каких-либо возмущений. Выполнение данных функций обеспечивается управлением с обратной связью.

Управление с обратной связью позволяет устранять любые вопросы, связанные с данной задачей.

Чтобы переменной можно было управлять, и чтобы она была доступна регулятору с обратной связью в виде электрического сигнала, сначала ее необходимо измерить и соответствующим образом преобразовать.

Эту переменную необходимо сравнить с заданным значением или шаблоном значений в регуляторе. После чего по результатам этого сравнения следует определить требуемую реакцию в системе.

И наконец, в системе следует найти соответствующую точку, посредством которой можно регулировать данную переменную (например, привод нагревателя). Чтобы иметь такую возможность, важно обладать данными о поведении системы.

Технология управления с обратной связью предполагает попытку установления общеприменимых взаимосвязей, которые повсеместно возникают при применении различных технологий. В большинстве учебников это объясняется при помощи высшей математики. Цель этой главы заключается в том, чтобы объяснить основную терминологию и привести сведения по технологии управления с обратной связью в основном без привлечения математики.

Технология управления без обратной связи/с обратной связью

Управление без обратной связи

В стандарте IEC 60050-351 дается следующее определение: Управление без обратной связи – это процесс в системе, где одна или несколько переменных в качестве входных переменных воздействуют на другие переменные (как выходные переменные) по законам, уникальным для системы.

Отличительная характеристика управления без обратной связи – это разомкнутый поток действий, т.е. выходная переменная никак не влияет на входную переменную.

Управление с обратной связью

В стандарте IEC 60050-351 дается следующее определение: Управление с обратной связью – это процесс в системе, где управляемая переменная (регулируемая переменная) постоянно контролируется и сравнивается с заданным значением (опорная переменная). В зависимости от результата такого сравнения входная переменная системы изменяется так, чтобы произошла регулировка выходной переменной до заданного значения независимо от всех отклонений. В результате такой реакции системы возникает замкнутый поток действий.