В.Г. Шуваев
Электромеханические системы
Рекомендовано
редакционно-издательским советом
университета
в качестве учебного пособия
Кострома, 2005
УДК 621-315.
Шуваев В.Г. Электромеханические системы: Учебное пособие. – Кострома: Издательство КГТУ, 2005. -74с.
Учебное пособие содержит краткое изложение основных разделов дисциплины «Электромеханические системы». Оно соответствует государственному образовательному стандарту и предназначено для студентов заочного факультета специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Рецензенты: кафедра электропривода и электротехнологий КГСХА;
профессор А.С. Симоненко, КГСХА
© Костромской государственный технологический университет, 2005
Оглавление
Предисловие………………….…………..……………………….………….5
1. Общие представления об электроприводе…………….……..........……….6
1.1. Понятие электропривода………………….……….…..…….….…………..6
2. Механика электропривода……………………………….…….……….............8
|
|
2.1. Расчетная схема механической части электропривода ………..................8
2.2. Уравнение движения электропривода …………........................................11
2.3. Установившееся движение электропривода …………….….....................12
2.4. Неустановившееся движение электропривода………………...................15
3. Принципы управления электроприводом………………………..…………...20
3.1. Принципы управления пуском и торможением в резисторных электроприводах…….……………………………………………………..20
3.2. Управление скоростью электропривода…………..………….…….…......23
4. Электропривод с двигателями постоянного тока независимого возбуждения……………….……………………………………….………….23
4.1. Схемы включения и статические характеристики двигателя…...............24
4.2. Энергетические режимы работы двигателя................................................25
4.3. Регулирование скорости вращения двигателей изменением сопротивления в цепи якоря……………….……......................................27
4.4. Расчёт регулировочных резисторов в цепи якоря двигателя…………………………………………….……..........................30
4.5. Регулирование тока и момента при торможении и реверсе двигателя…………….………………………….………………….............31
4.6. Регулирование скорости двигателя изменением магнитного потока.............................................................................................................32
4.7. Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения, подводимого к якорной цепи.......................................................................35
Регулирование скорости вращения двигателя изменением напряжения
на якоре с помощью импульсных регуляторов напряжения.....................42
|
|
4.9. Регулирование скорости вращения двигателя шунтированием якоря...............................................................................................................44
4.10. Регулирование координат привода в системе источник тока-двигатель (ИТ-Д)............................................................................................................49
5. Электропривод с асинхронными двигателями ………….…………………...50
5.1. Схемы включения и замещения асинхронных двигателей…...................50
5.2. Статические характеристики асинхронного двигателя.............................52
5.3. Режимы работы асинхронного двигателя………………………………...56
5.4. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов….................................................................................................57
5.5. Регулирование координат асинхронного двигателя изменением напряжения…................................................................................................59
Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя
изменением частоты питающей сети………….………….……….............60
Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя
изменением числа пар полюсов………….…..............................................64
5.8. Торможение асинхронных двигателей……….………….……..................66
5.9. Асинхронные исполнительные двигатели…….………….……................70
6. Защита, блокировки и сигнализация, применяемые в электромеханических системах…...…………….……..........……...71
6.1. Защита электродвигателей………….……….……….….……………… 71
6.2. Блокировки, используемые в схемах электропривода….……………….72
6.3. Сигнализация в схемах электропривода….……….……….….………….72
Заключение………………………………………………………………………..73
Библиографический список…………….……..........………………………..74
Предисловие
При изучении курса «Электромеханические системы» у студентов заочного факультета возникает ряд сложностей, обусловленных отсутствием необходимой литературы в библиотеках города и не достаточным количеством соответствующей учебной и справочной литературы в библиотеке университета. Поэтому возникла необходимость в написании конспекта лекций по курсу «Электромеханические системы». Данное учебное пособие является пространным комментарием к программе курса изданной ранее для студентов заочного факультета специальности 220301.
Учебное пособие снабжено перечнем литературы, которая позволяет дополнить объем курса в соответствии с программой.