Для характеристики быстроты движения тел в механике вводится понятие скорости. Различают: среднюю и мгновенную скорости.
Средней скоростью за промежуток времени называется физическая величина, равная отношению приращения радиус-вектора материальной точки к промежутку времени :
. (I.3)
Средняя скорость характеризует движение в течение всего того промежутка времени, для которого она определена. Направление вектора средней скорости совпадает с направлением приращения радиус-вектора, т.е. направлен вдоль хорды, стягивающей соответствующий участок траектории точки (рис. 5 и 7).
Мгновенной скоростью (скоростью), называется физическая величина, равная пределу, к которому стремится средняя скорость при бесконечном уменьшении промежутка времени :
. (I.4)
Мгновенная скорость является первой производной по времени от радиус-вектора рассматриваемой точки:
. (I.5)
Вектор мгновенной скорости материальной точки направлен по касательной к траектории в сторону движения (рис. 7).
|
|
|
Вектор скорости можно разложить по базису , т.е. на три составляющие по осям прямоугольной декартовой системы координат:
, причем , ,