Введение. Промышленные роботы (ПР) находят все более широкое применение, заме­няя человека (или помогая ему) на участках с опасными

Промышленные роботы (ПР) находят все более широкое применение, заме­няя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выпол­нения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизирова­ны традиционными средствами. Одна­ко ПР — всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процес­сов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уров­ню автоматизации — созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.

Сегодня робототехнические системы применяют практически во всех от­раслях народного хозяйства, однако наибольшее распространение они получили в промышленности, прежде всего — в машиностроении.

Одно из основных преимуществ ПР— возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся по­следовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому при­менение ПР наиболее эффективно а ус­ловиях частой смены объектов произ­водства, а также для автоматизации руч­ного низкоквалифицированного труда.

Промышленные роботы дают возмож­ность автоматизировать не только ос­новные, но и вспомогательные опера­ции, чем и объясняется постоянно растущий интерес к ним.

Одной из основных причин разрабо­ток и внедрения роботов является, конечно, экономия средств. По сравне­нию с традиционными средствами авто­матизации ПР обеспечивают большую гибкость технических и организацион­ных решений, снижение сроков ком­плектации и пуска в производство автоматизированных систем.

Основные предпосылки расширения применения ПР следующие: повыше­ние качества продукции и объемов ее выпуска благодаря снижению вре­мени выполнения операций и обеспе­чению постоянного режима «без уста­лости», росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсифика­ции существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных про­цессов и оборудования; изменение условий труда работа­ющих путем освобождения от неква­лифицированного, монотонного, тяже­лого и вредного труда, улучшения условий безопасности, снижения потерь рабочего времени от производ­ственного травматизма и профессионально-технических заболеваний; экономия и высвобождение рабочей силы для решения задач.

Современное развитие техники поз­воляет перейти к решению этих технико-экономических и социальных за­дач за счет создания ПР и выпуска роботизированных комплексов (модулей) «оборудование—робот—приспособление».