Частным случаем линейных однородных дифференциальных уравнений являются ЛОДУ n-го порядка (n>2) с постоянными коэффициентами: y(n) + p1y(n – 1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0, где pi,
i = , - числа.
Частные решения этого уравнения ищем в виде y = ekx, где k – постоянное число.
Характеристическим для уравнения y(n) + p1y(n – 1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0 является алгебраическое уравнение n-го порядка вида
kn + p1kn – 1 p2kn – 2 + … + pn – 1 k + pn = 0.
Это уравнение имеет, как известно, n корней (в их числе могут быть и комплексные). Обозначим их через k1, k2, …, kn.
Замечание: не все из корней уравнения kn + p1kn – 1 p2kn – 2 + … + pn – 1 k + pn = 0 обязаны быть различными. Так, в частности, уравнение (k – 3)2 = 0 имеет два равных корня: k1 = k2 = 3. В этом случае говорят, что корень один (k = 3) и имеет кратность mk = 2. Если кратность корня равна единице: mk = 1, его называют простым.
Случай 1: все корни уравнения kn + p1kn – 1 p2kn – 2 + … + pn – 1 k + pn = 0 действительны и просты (различны). Тогда функции y1 = ek1x, y2 = ek2x, …, yn = eknx, являются частными решениями уравнения y(n) + p1y(n – 1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0 и образуют фундаментальную систему решений (линейно независимы). Поэтому общее решение уравнения y(n) + p1y(n – 1) + p2y(n – 2) + … + pny = 0 записывается в виде
|
|
y = c1ek1x + c2ek2x + … + cneknx.