Решение задачи регулирования хода машины по методу Н.И.Мерцалова

При расчете маховика (или решении задачи регулирования хода машины) по методу Н.И.Мерцалова задача решается в следующей последовательности:

• Определяются параметры динамической модели, например для ДВС М^пр_д - приведенный суммарный момент движущих сил и I^пр_II - приведенный момент инерции второй группы звеньев.
• Определяется работа движущих сил А_д интегрированием функции М^пр_д = f(j ₁) за цикл движения машины (допустим 2p);
• Определяется работа движущих сил за цикл и приравнивается к работе сил сопротивления А_д^ц = А_с^ц. Из этого равенства определяется среднеинтегральное значение момента сил сопротивления

и для него строится диаграмма работы А_с = f(j ₁). Суммированием этой диаграммы и диаграммы А_д = f(j ₁) получаем диаграмму А = f(j ₁).

• Делается допущение w ₁» w _1ср, при котором T_II » I^пр_II *w _1ср²/ 2 (первое допущение метода Мерцалова), и определяется T_II = f(j ₁).
• Определяется кинетическая энергия первой группы звеньев

Так как начальные значения кинетической энергии неизвестны, то если учесть, что , получим

то есть, вычитая из суммарной работы приращение кинетической энергии второй группы, получим приращение кинетической энергии первой группы.

По функции DT_I = f(j ₁) определяется максимальное изменение кинетиской энергии за цикл D T_Imax. Второй раз делаем допущение w₁» w _1ср на основании которого, как показано выше, можно записать

Из этого выражения, определив предварительно DT_Imax, можно решить две задачи:

• задачу синтеза - при заданном [d ] определить необходимый для его обеспечения приведенный момент инерции I^пр_{I нб} ,
• задачу анализа - при заданном I^пр_I определить обеспечиваемый им коэффициент неравномерности d.