Кинематическое исследование рычажных механизмов

Основная задача кинематического анализа механизма заключается в определении кинематических параметров, характеризующих движение выходных и промежуточных звеньев механизма при заданных законах движения его начальных звеньев. Определению при этом подлежат: угловые и линейные перемещения, скорости и ускорения звеньев или их отдельных точек.

Кинематическое исследование рычажного механизма может быть проведено одним из следующих методов: аналитическим (проекций векторного контура), графоаналитическим (метод планов скоростей и ускорений), графическим (метод кинематических диаграмм), экспериментальным. Каждый из этих методов является независимым от других и обладает своими преимуществами и недостатками.

Так, графоаналитический и графический методы достаточно просты, наглядны и обеспечивают необходимую для инженерных расчётов точность. Эти методы взаимно дополняют друг друга. Если метод планов скоростей и ускорений позволяет определить величину и направление всех характерных точек на подвижных звеньях механизма в выбранном его положении, то метод кинематических диаграмм даёт картину изменения кинематических параметров движения отдельной точки или некоторого звена в зависимости от времени или положения начального звена механизма. Аналитический метод дает возможность провести полное исследование кинематики механизма с высокой степенью точности путём применения современных ЭВМ, но не обладает наглядностью. Что касается экспериментального метода, то он применяется, как правило, на конечных этапах разработки механизмов новых модификаций и для своей реализации требует определённых материальных затрат, связанных с изготовлением опытного образца механизма (или хотя бы его модели) и применением специальных средств для измерения и регистрации параметров движения звеньев.