1. Определите (приближенно), чему равна величина направленного угла (рис. 48, а, б).
2. Может ли величина направленного угла между векторами быть равна ? ? ? Почему?
3. Найдите формулы преобразования прямоугольной системы координат, если координатные векторы повернуты на угол , а начало координат перенесено в точку .
4. Как по формулам преобразования координат узнать, какая система координат подвергается преобразованию: аффинная или прямоугольная?
5. Сделайте чертежи старой и новой систем координат для частных случаев преобразования прямоугольной декартовой системы координат.