Порядок выполнения работы. 1. Ознакомьтесь с конструктивным исполнением установки (рисунок 10.2) автоматических систем статического и астатического регулирования и зарисуйте их

1. Ознакомьтесь с конструктивным исполнением установки (рисунок 10.2) автоматических систем статического и астатического регулирования и зарисуйте их принципиальную схему (рисунок 10.1).

2. Включите блок питания.

3. Откройте кран ВН1 (рисунок 10.2) и дождитесь установившегося уровня воды в баках Б2 и Б3 по линейкам с миллиметровыми делениями.

4. Снимите зависимости Н = ¦(t)/ Q = Q_i и занесите в таблицу при открытом кране КР1 (КР2) на 25 % и одновременном начале фиксации времени, где t – время, мин; Н – уровень воды в баке, мм; Q – нагрузка объекта регулирования, (% открытия крана Q_i – 25 %, 50 %, 75 %, 100 %).

Таблица 10.1.

t, мин
Н (мм) при Q = 25 %
Н (мм) при Q = 50 %
Н (мм) при Q = 75 %
Н (мм) при Q = 100 %

Примечание: Измерения производятся до стабилизации уровня воды в баке Н в течение 3-х минут

Закройте кран КР1 (КР2) и дождитесь установления первоначального значения уровня воды в баке. Затем откройте кран на 50 %, 75 %, 100 % и снимите показания.

5. Постройте по экспериментальным данным динамические характеристики Н = ¦(t) при Q _Р = 25 %, 50 %, 75 %, 100 %, и статическую Н _УСТ = ¦(Q ₂). Определить по графику Н _СТ = Н ₀ – Н_i, где i = 25 %, 50 %, 75 %, 100 %. Ориентировочный вид зависимостей приведен на рисунке 10.3.

6. Определите параметры характеристик по формулам 10.1–10.4. Опыт проведите со статической и астатической системами регулирования.

Примечание – Во время работы следите за уровнем воды в верхнем баке Б1 по мерной трубке. При снижении уровня до нижнего предела включите кнопкой «Пуск» насос для перекачки воды с бака Б4 в бак Б1.