Внешние силы Fe – силы, действующие на точки системы со стороны тел, не входящих в систему. Внутренние силы Fi – силы, вызванные взаимодействием точек, входящих в систему.
Свойства внутренних сил:
1) Геометрическая сумма (главный вектор) всех внутренних сил = 0;
2) Геометрическая сумма моментов всех внутренних сил относительно произвольной точки = 0.
Дифф-ные ур-ния движения системы матер.точек:
или в проекциях на оси координат: и т.д. для каждой точки (тела) системы.