Понятие устойчивости нелинейной системы

Нелинейные системы могут быть устойчивы в «малом», «большом» и «целом».

Система устойчива в «малом», если при малых отклонениях входного воздействия и их снятии система возвращается в исходное состояние.

Система устойчива в «большом», если заданы границы изменения воздействия, при котором система сохраняет устойчивость.

Система устойчива в «целом», если при любых изменениях входного воздействия она устойчива.

Так же, как и в линейных системах, для нелинейных систем, в первую очередь исследуют устойчивость. Существуют точные и приближенные методы исследования нелинейных систем.

Некоторые точные методы:

1. Прямой метод Ляпунова.

2. Метод абсолютной устойчивости В.М. Попова.

3. Метод фазового пространства.