Входы и выходы СПЛК

Входы: Выходы:

- бинарный вход “0” - катушки реле

- бинарный вход “1” - световая сигнализация

- кнопка - исполнительный механизм

- аналоговый вход - исполнительные катушки

- вольтметр, амперметр

Работа СПЛК заключается в том, чтобы выполнить программу пользователя.

Рисунок 3 - Входы и выходы СПЛК

В состав модулей СПЛК входят: центральный процессор управления (ЦПУ), интерфейсные модули ввода (ВХОДЫ) и вывода (ВЫХОДЫ). СПЛК работает следующим образом: читает состояние входных сигналов, выполняет прикладную программу пользователя и устанавливает в соответствии с алгоритмом выходные сигналы.

Основным видом обрабатываемых СПЛК сигналов являются дискретные сигналы. СПЛК часто называют дискретным автоматом. Дискретный автомат– это любое устройство, которое под каким-либо воздействием принимает положение «включить- выключить». Например, пневматический исполнительный механизм цилиндр, электромагнитное реле, вращающийся трансформатор, шаговый двигатель. В отличие от остальных дискретных автоматов, СПЛК обладает свойством программируемости.

Основной вид входных и выходных сигналов – это бинарный сигнал. Такой вид сигналов подают конечные датчики, датчики дискретного включения по положению, кнопки, переключатели, электромагнитные реле, маломощные электродвигатели, различные виды сигнализации. При бинарных входных и выходных сигналах, СПЛК – это лишь дискретный автомат. Основная особенность СПЛК – наличие аналоговых сигналов. Аналоговые сигналы – это сигналы о реальных физических величинах: о температуре, давлении, напряжении, силе тока, уровне жидкости. Обрабатывая аналоговые сигналы, СПЛК должен обладать возможностями персонального компьютера, то есть выполнять арифметические операции любой сложности и с высокой степенью точности, преобразовывать и корректировать любые диапазоны аналоговых сигналов. В связи с этим к аналоговым входам устанавливаются высокие требования:

1) Высокая разрядность аналого-цифрового преобразователя

2) Широкий диапазон изменения сигнала

3) Высокие скорости преобразования сигналов

4) Симметрия и дифференциация входных сигналов

5) Низкие уровни шума на входе

6) Исключение нелинейности на входе

7) Наличие автоколлибровки

8) Наличие входного фильтра

9) Возможность изменения коэффициента усиления АЦП программным путем.

Программно присутствуют 2 единицы: прикладная программа и операционная система. В обязанность операционной системы входит согласование сигналов СПЛК с сигналами программатора. Операционная система должна выполнить следующий цикл работы контроллера: чтение входов, выполнение кода пользователя, установку выходов. Это периодически выполняемая процедура и есть цикл опроса контроллера, которая параметрируется. Фактически контроллер может выполнять несколько задач одновременно – это выполнение происходит в псевдопараллельном режиме. На самом деле, задачи выполняются парциально. Все это делает операционная система контроллера.