Кинематика сложных зубчатых механизмов

В задании представлено 10 вариантов схем сложных зубчатых механизмов

Требуется:

1. Изобразить кинематическую схему зубчатого механизма, пронумеровав все зубчатые колеса.

2. Определить, из каких видов передач состоит заданное сложное соединение зубчатых колес, выделить планетарную передачу с ее характерными звеньями – водилом и сателлитами, разделить передачи на плоские и пространственные (с непараллельными осями вращения).

3. Найти передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны).

4. Вычислить и показать направление угловой скорости и углового ускорения выходного звена.

5. Определить время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшится до нуля (если движение замедленное).

6. Найти коэффициент полезного действия передачи.

Для расчетов применяют следующие значения коэффициента полезного действия (учитывающего потери и в зацеплении и в подшипниках): для пары цилиндрических колес ; для пары конических колес ; для планетарной передачи с внешним зацеплением ее колес , а для имеющей внутреннее зацепление одной из пар ; для червячной передачи при одно-, двух-, и трехзаходном червяке, соответственно,

Варианты схем механизмов

Схема 1 (рис 11, табл.11)

Рис.11

Таблица11

Параметры	Варианты
, мм				2,5	1,5			2,5		2,5
, рад/

Схема 2 (рис. 12, табл.12)

Рис.12

Таблица 12

Параметры	Варианты
	3,л	2,п	1,л	2,п	3,л	1,п	2,п	1,п	2,л	3,п
, мм				2,5		2,5		2,5	1,5
, рад/

Схема 3 (рис. 13, табл.13)

Рис. 13

Таблица13

Параметры	Варианты
, мм		1,5	2,5	3,5					2,5	1,5
, рад/

Схема 4 (рис. 14, табл.14)

Рис.14

Таблица14

Параметры

Варианты

1,п

2,л

3,п

1,л

2,п

3,л

1,п

2,л

3,п

2,л

, мм

2,5

1,5

2,5

3,5

2,5

, рад/

Схема 5 (рис. 15, табл.15)

Рис. 15

Таблица15

Параметры	Варианты
, мм		2,5			3,5	1,5		2,5
, рад/

Схема 6 (рис.16, табл.16)

Рис. 16

Таблица16

Параметры	Варианты
, мм		2,5		1,5		2,5				2,5
, рад /

Схема 7 (рис. 17, табл.17)

Рис. 17

Таблица 17

Параметры	Варианты
,
, мм		2,5		3,5			2,5		1,5
, рад /

Схема 8 (рис. 18, табл.18)

Рис. 18

Таблица 18

Параметры	Варианты
,
, мм		2,5			3,5	1,5		1,5		3,5
, рад/

Схема 9 (рис. 19, табл.19)

Рис. 19

Таблица 19

Параметры	Варианты
, мм				2,5		2,5		2,5	1,5
, рад/

Схема 10 (рис. 20, табл.20)

Рис. 20

Таблица 20

Параметры	Варианты
, мм		2,5		3,5		4,5	2,5
, рад/