При пересечении двух прямых образуются четыре угла:, тангенс и косинус которых отличаются знаком. Приведены формулы для вычисления острого угла между прямыми.
Если две прямые заданы своими общими уравнениеми:
, нормаль к прямой :
, нормаль к прямой :
Угол между прямыми есть угол между нормалями к прямым
Условие перпендикулярности:
Условие параллельности:
Если две прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами:
,
то вычисляется тангенс угла между прямыми: