Механизмы, применяемые в современных машинах и системах, весьма многообразны и классифицируются по многим признакам.
1. По области применения и функциональному назначению:
- механизмы летательных аппаратов;
- механизмы станков;
- механизмы кузнечных машин и прессов;
- механизмы двигателей внутреннего сгорания;
- механизмы промышленных роботов (манипуляторы);
- механизмы компрессоров;
- механизмы насосов и т.д.
2. По виду передаточной функции на механизмы:
- с постоянной передаточной функцией;
- с переменной передаточной функцией:
- с нерегулируемой (синусные, тангенсные);
- с регулируемой:
- со ступенчатым регулированием (коробки передач);
- с бесступенчатым регулированием (вариаторы).
3. По виду преобразования движения:
- вращательное во вращательное (редукторы, мультипликаторы, муфты)
- вращательное в поступательное;
- поступательное во вращательное;
- поступательное в поступательное.
4. По движению и расположению звеньев в пространстве:
- пространственные;
- плоские;
- сферические.
5. По изменяемости структуры механизма на механизмы:
- с неизменяемой структурой;
- с изменяемой структурой.
6. По числу подвижностей механизма:
- с одной подвижностью W = 1;
- с несколькими подвижностями W > 1:
- суммирующие (интегральные);
- разделяющие (дифференциальные).
7.По виду кинематических пар (КП):
- с низшими КП (все КП механизма низшие);
- с высшими КП (хотя бы одна КП высшая);
- шарнирные (все КП механизма вращательные – шарниры).
8. По способу передачи и преобразования потока энергии:
- фрикционные (сцепления);
- зацеплением;
- волновые (создание волновой деформации);
- импульсные.
9. По форме, конструктивному исполнению и движению звеньев:
- рычажные;
- зубчатые;
- кулачковые;
- планетарные;
- манипуляторы.